Володимир Стаюра першим піднімав український прапор над Тернопільською міською радою в 1990 році, був активним учасником Революції Гідності, керівником Штабу національного спротиву у Тернополі. Під час російської агресії він пішов на фронт, де брав участь у бойових діях у складі добровольчого батальйону “Січ”, згодом був заступником командира роти “Карпатська Січ” 93-ої Окремої механізованої бригади Збройних сил України.
Воював на передовій у Пісках. У 2015 році Володимир Стаюра став депутатом Тернопільської міської ради. 28 серпня, на День міста у Тернополі Володимиру Стаюрі присвоїли звання “Почесний громадянин міста” посмертно.